openmv寻找黑色色块

在OpenMV中，要寻找黑色色块，可以使用find_blobs函数来实现。该函数的参数thresholds是颜色的阈值，可以传入一个包含黑色颜色阈值的列表。示例代码如下：

black = (0, 0, 0, 50, 50, 50)  # 黑色颜色阈值
img = sensor.snapshot()
black_blobs = img.find_blobs([black])

在这个例子中，我们定义了一个黑色颜色阈值，然后使用find_blobs函数传入这个阈值列表来寻找黑色色块。返回的结果是一个包含黑色色块信息的列表black_blobs。

如果你想获取色块的旋转角度，可以使用blob.rotation()方法。这个方法返回色块的旋转角度（单位为弧度），如果色块类似一个铅笔，那么这个值为0-180°。如果色块是一个圆，那么这个值是无用的。你可以通过blob.rotation()或者blob[7]来获取色块的旋转角度。

希望这个回答对你有帮助！[1][2][3]