openmv寻找黑色色块代码

以下是一个示例代码，用于在OpenMV上寻找黑色色块：

import sensor
import image
import time

# 初始化相机模块
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值，将其他颜色转换为黑色
thresholds = [(0, 30, -128, -10, -128, -10)]

while True:
    # 拍摄一帧图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找黑色色块
    blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 在图像上绘制矩形框来标记找到的色块
    for blob in blobs:
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

    # 在串口输出找到的色块数量
    print("找到 %d 个黑色色块" % len(blobs))

这段代码与之前的白色色块代码类似，只是将阈值调整为适合寻找黑色色块的范围。通过设置阈值将其他颜色转换为黑色，并使用`find_blobs`函数寻找黑色色块。最后，在图像上绘制矩形框和十字交叉点来标记找到的色块，并通过串口输出找到的色块数量。

你可以根据实际需求调整阈值和参数，以适应不同的场景和黑色色块特征。