openmv rgb寻找色块

OpenMV是一款基于Python的嵌入式图像处理环境，可以用于图像识别、跟踪、颜色识别等应用。其中，寻找色块是OpenMV中的一个重要功能。在OpenMV中，可以使用find_blobs函数来寻找图像中的色块。该函数的参数包括thresholds、roi、x_stride、y_stride、pixels_threshold、area_threshold、merge、margin等。其中，thresholds是一个列表对象，里面有许多数值范围的定义，用来设置颜色的阈值；roi为感兴趣区域，即图像操作范围；x_stride和y_stride是查找某色块时需要跳过的x像素大小的色块，如果查找的色块较大时，x_stride可以适度增加，减小误差并提高色块查找速度，y_stride同理；pixels_threshold是像素个数的阈值，如果像素数量低于这个值就会被过滤掉；area_threshold是面积阈值，色块被框起来的面积如果小于这个值就会被过滤掉；merge若为True，则合并所有没有被过滤的色块，这些色块的边界margin可在相交测试中用来增大或减小色块边界矩形的大小。通过调整这些参数，可以实现对图像中不同颜色的色块的寻找和识别。

相关问题

openmv如何寻找色块

你可以使用 OpenMV 来寻找色块。首先，你需要将摄像头设置为彩色模式，然后使用 `find_blobs()` 函数来查找图像中的色块。

下面是一个基本的代码示例：

import sensor
import image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 设置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)   # 设置红色阈值

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    
    # 寻找色块
    blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    
    if blobs:
        # 在图像中绘制矩形框
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    
    # 显示图像
    img.show()

在上面的代码中，我们首先初始化摄像头并设置图像格式。然后，我们定义了颜色阈值，这里以红色为例。然后，在一个无限循环中，我们获取图像并使用 `find_blobs()` 函数来找到符合阈值的色块。最后，我们在图像上绘制矩形框和交叉线，并显示图像。

你可以根据需要调整阈值和其他参数来适应不同的场景和色块。

openmv寻找黑色色块代码

以下是一个示例代码，用于在OpenMV上寻找黑色色块：

import sensor
import image
import time

# 初始化相机模块
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值，将其他颜色转换为黑色
thresholds = [(0, 30, -128, -10, -128, -10)]

while True:
    # 拍摄一帧图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找黑色色块
    blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 在图像上绘制矩形框来标记找到的色块
    for blob in blobs:
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

    # 在串口输出找到的色块数量
    print("找到 %d 个黑色色块" % len(blobs))

这段代码与之前的白色色块代码类似，只是将阈值调整为适合寻找黑色色块的范围。通过设置阈值将其他颜色转换为黑色，并使用`find_blobs`函数寻找黑色色块。最后，在图像上绘制矩形框和十字交叉点来标记找到的色块，并通过串口输出找到的色块数量。

你可以根据实际需求调整阈值和参数，以适应不同的场景和黑色色块特征。