openmv 寻找色块 程序

OpenMV是一款基于MicroPython的开源机器视觉开发板，可以用于实现各种计算机视觉任务。OpenMV官方提供了丰富的例程，其中包含了寻找色块的示例程序，可以通过以下步骤实现：

1. 初始化摄像头和串口

import sensor, image, time, pyb
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

2. 设置颜色追踪参数

# 设置颜色追踪参数
thresholds = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 通过调整此参数来调整颜色追踪的效果
blob_params = image.BlobParams()

# 设置颜色追踪区域
roi = (0, 0, 320, 240) # 通过调整此参数来设置颜色追踪的区域

3. 实现颜色追踪

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找色块
    blobs = img.find_blobs([thresholds], roi=roi, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True, margin=10)

    # 处理找到的色块
    if blobs:
        for blob in blobs:
            # 发送色块信息到串口
            uart.write("{},{},{},{}".format(blob.cx(), blob.cy(), blob.w(), blob.h()))

    # 延时等待下一帧图像
    time.sleep(10)

以上程序会不断从摄像头中获取图像，并在指定区域内寻找指定颜色的色块。当找到色块时，会将其中心坐标和宽高信息通过串口发送出去。你可以根据实际需求修改程序中的颜色阈值和寻找区域等参数。