openmv如何寻找色块

你可以使用 OpenMV 来寻找色块。首先，你需要将摄像头设置为彩色模式，然后使用 `find_blobs()` 函数来查找图像中的色块。

下面是一个基本的代码示例：

import sensor
import image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 设置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)   # 设置红色阈值

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    
    # 寻找色块
    blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    
    if blobs:
        # 在图像中绘制矩形框
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    
    # 显示图像
    img.show()

在上面的代码中，我们首先初始化摄像头并设置图像格式。然后，我们定义了颜色阈值，这里以红色为例。然后，在一个无限循环中，我们获取图像并使用 `find_blobs()` 函数来找到符合阈值的色块。最后，我们在图像上绘制矩形框和交叉线，并显示图像。

你可以根据需要调整阈值和其他参数来适应不同的场景和色块。