openmv 寻找色块

在OpenMV中，可以使用find_blobs函数来寻找图像中的色块。该函数的参数包括thresholds、roi、x_stride、y_stride、invert、area_threshold、pixels_threshold、merge、margin等。thresholds是一个列表对象，里面包含了颜色的阈值，可以定义多个颜色的阈值。roi是感兴趣区域，即图像操作的范围。x_stride和y_stride是查找色块时需要跳过的像素大小的色块，可以适度增加以减小误差并提高查找速度。pixels_threshold是像素个数的阈值，低于这个值的色块会被过滤掉。area_threshold是面积阈值，小于这个值的色块会被过滤掉。merge参数用于指定是否合并所有没有被过滤的色块。margin参数可以用来增大或减小色块边界矩形的大小。[1][2][3]

相关问题

openmv寻找色块

你可以使用OpenMV来寻找色块。OpenMV是一种基于MicroPython的图像处理平台，可以通过它来进行色块检测。

要使用OpenMV寻找色块，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，连接你的OpenMV设备到电脑上，并打开OpenMV IDE（集成开发环境）。

2. 在IDE中，创建一个新的脚本，并导入所需的库，例如`sensor`和`image`。

3. 设置相机的分辨率和图像颜色模式。你可以使用`sensor.set_pixformat()`和`sensor.set_framesize()`函数来设置这些参数。

4. 初始化相机并开始捕捉图像。你可以使用`sensor.snapshot()`函数来捕捉一帧图像。

5. 在捕获的图像中，使用色块检测算法来寻找目标色块。你可以使用`image.find_blobs()`函数来执行此操作。该函数将返回一个包含色块信息的列表。

6. 根据需要，你可以对找到的色块进行进一步的处理，例如绘制边界框或计算色块的中心点坐标。

7. 最后，你可以在IDE中查看或保存处理后的图像，以及显示找到的色块信息。

请注意，具体的代码实现可能会因OpenMV版本和你要处理的图像特征而有所不同。你可以参考OpenMV官方文档和示例代码来获取更详细的指导。

openmv寻找色块舵机

OpenMV可以通过使用PWM输出控制舵机的角度来实现寻找色块的功能。在OpenMV的代码中，你可以使用PWM控制舵机的转动角度。首先，你需要初始化一个定时器，并设置频率为50Hz，这样一个PWM周期就是20ms。然后，你可以使用定时器的通道来控制舵机的占空比，从而控制舵机的角度。在代码中，你可以看到使用了两个定时器，分别是Timer 4和Timer 2，每个定时器都有多个通道可以使用。你可以根据需要选择合适的通道来控制舵机的角度。在代码中，使用了tim.channel和Tim.channel来设置通道的PWM输出。你可以通过调整pulse_width_percent参数来改变舵机的占空比，从而改变舵机的角度。通过这种方式，你可以在OpenMV上实现寻找色块并控制舵机抓取物体的功能。\[1\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [OpenMV输出PWM，实现对舵机控制](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/128055499)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [openmv与stm32通讯实现控制舵机跟随颜色块转动[hal库]](https://blog.csdn.net/Mrain_GAGA/article/details/104155529)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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