openmv寻找白色色块代码
时间: 2023-08-18 14:11:20 浏览: 177
openmv颜色识别代码
以下是一个示例代码,用于在OpenMV上寻找白色色块:
```python
import sensor
import image
import time
# 初始化相机模块
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置阈值,将其他颜色转换为白色
thresholds = [(70, 100, -20, 20, -10, 10)]
while True:
# 拍摄一帧图像
img = sensor.snapshot()
# 寻找白色色块
blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
# 在图像上绘制矩形框来标记找到的色块
for blob in blobs:
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
# 在串口输出找到的色块数量
print("找到 %d 个白色色块" % len(blobs))
```
这段代码使用了OpenMV的图像处理库,设置了相机参数并初始化相机模块。然后,通过设置阈值将其他颜色转换为白色,并使用`find_blobs`函数寻找白色色块。最后,在图像上绘制矩形框和十字交叉点来标记找到的色块,并通过串口输出找到的色块数量。
你可以根据实际需求调整阈值和参数,以适应不同的场景和白色色块特征。
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