openmv检测黑色色块代码

以下是OpenMV检测黑色色块的示例代码：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 定义黑色色块颜色阈值
threshold = (0, 50, -80, -10, -70, -10)

while True:
    # 拍摄一张图片
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找黑色色块
    blobs = img.find_blobs([threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 如果存在黑色色块
    if blobs:
        # 画出黑色色块
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b.rect())
            img.draw_cross(b.cx(), b.cy())

该代码首先初始化摄像头，然后定义了一个黑色色块的颜色阈值。在无限循环中，每次拍摄一张图片，然后通过find_blobs()函数查找图片中的黑色色块。如果存在黑色色块，则在图片中画出黑色色块的矩形和十字形标记。

相关问题

openmv寻找黑色色块代码

以下是一个示例代码，用于在OpenMV上寻找黑色色块：

import sensor
import image
import time

# 初始化相机模块
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值，将其他颜色转换为黑色
thresholds = [(0, 30, -128, -10, -128, -10)]

while True:
    # 拍摄一帧图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找黑色色块
    blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 在图像上绘制矩形框来标记找到的色块
    for blob in blobs:
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

    # 在串口输出找到的色块数量
    print("找到 %d 个黑色色块" % len(blobs))

这段代码与之前的白色色块代码类似，只是将阈值调整为适合寻找黑色色块的范围。通过设置阈值将其他颜色转换为黑色，并使用`find_blobs`函数寻找黑色色块。最后，在图像上绘制矩形框和十字交叉点来标记找到的色块，并通过串口输出找到的色块数量。

你可以根据实际需求调整阈值和参数，以适应不同的场景和黑色色块特征。

openmv检测黑色圆形色块代码

以下是OpenMV检测黑色圆形色块的代码：

import sensor, image, time

# 设置摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 灰度图像
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 分辨率为160x120
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2秒
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭自动白平衡

# 设置黑色色块的阈值
thresholds = (0, 50) # 阈值为0到50

# 查找黑色圆形色块
while(True):
    img = sensor.snapshot() # 拍摄一张图像
    blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200) # 查找黑色色块
    
    if blobs:
        for b in blobs:
            # 判断是否为圆形
            if abs(b.roundness()) > 0.8:
                # 绘制圆形
                img.draw_circle(b.cx(), b.cy(), b.w() // 2, color = (255, 0, 0))
                print("圆形坐标：(%d, %d)" % (b.cx(), b.cy()))
    else:
        print("未找到黑色圆形色块")

代码中使用了`sensor`和`image`模块进行图像的获取和处理。首先，我们将摄像头设置为灰度图像并调整分辨率。然后，关闭自动增益和自动白平衡。接下来，设置黑色色块的阈值，并使用`find_blobs`函数查找黑色色块。如果找到了黑色色块，则判断其是否为圆形，如果是，则绘制圆形并输出圆形的中心坐标。如果没有找到黑色圆形色块，则输出未找到黑色圆形色块的信息。