openmv摄像头追随色块
时间: 2023-08-02 08:04:57 浏览: 91
OpenMV摄像头可以通过图像处理和目标识别算法来实现追随色块的功能。首先,OpenMV视觉模块会采集目标物体(色块)的图像,并将图像信息传给单片机。单片机会根据收到的图像信息进行处理,通过一系列的算法运算,确定目标物体的位置。然后,单片机会控制舵机输出舵机应转角度,并控制电机的转动速度,使模型汽车能够追随目标物体。在图像处理过程中,可以应用图像预处理、图像灰度化、图像滤波、图像二值化膨胀和腐蚀等技术来提取目标物体的特征。通过这种方式,OpenMV摄像头可以实现追随色块的功能。[1][2][3]
相关问题
openmv云台追随
openmv云台追随是指使用openmv控制云台自动跟踪Apriltag,并将openmv与Apriltag的距离通过串口发送到单片机。具体实现的方法是将main.py和pid.py复制到openmv的flash中。在进行Apriltag测距时,需要提前计算K值,即当前距离(毫米)除以Tz的绝对值。如果不想计算K值,可以直接打印最后一张Apriltag图片,使用A4纸,照片尺寸为整页。这样就可以实现openmv云台的追随功能。[1]
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