openmv多个色块识别完整代码

OpenMV是一款开源的基于微控制器的计算机视觉平台，主要用于物联网(IoT)项目中的图像处理和机器学习。关于在OpenMV上进行多个色块识别的完整代码，这里给出一个简化示例，假设我们要找红色、蓝色和绿色三个色块：

#include <OpenMV.h> // 引入OpenMV库

// 定义颜色阈值
ColorThreshold red = {0, 50, 255, 255}; // 红色范围
ColorThreshold blue = {100, 50, 255, 255}; // 蓝色范围
ColorThreshold green = {150, 50, 255, 255}; // 绿色范围

void setup() {
    Camera::init(); // 初始化摄像头
}

void loop() {
    Mat image; // 图像矩阵
    if (Camera::grab(&image)) { // 抓取一帧
        gray(image); // 将图像转换为灰度
        find_blobs(&image, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU, 30, 30); // 检测并标记色块
        for (int i = 0; i < blobs.size(); i++) { // 遍历每个色块
            Blob blob = blobs[i];
            Color color = blob.color(); // 获取色块的颜色
            int r = color.r, g = color.g, b = color.b;

            if (distance(red, color) <= 10 && distance(blue, color) >= 10 && distance(green, color) >= 10) { // 判断是否匹配颜色
                // 对于每个匹配的颜色块，你可以在这里添加特定的操作
                printf("Detected %s block.\n", color_to_string(color));
            }
        }
    }
    delay(10); // 每10毫秒检查一次
}

// 辅助函数，计算两个Color阈值之间的距离
float distance(Color a, Color b) {
    return sqrt((a.r - b.r) * (a.r - b.r) + (a.g - b.g) * (a.g - b.g) + (a.b - b.b) * (a.b - b.b));
}

这个代码片段会持续检测摄像头输入，寻找并区分红、蓝、绿三种颜色的色块。请注意，实际应用中可能需要对颜色阈值和图像处理方式进行调整以适应具体环境。