帮我用写一个openmv的色块识别算法

好的，以下是一个简单的OpenMV色块识别示例代码：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 颜色阈值（以RGB565格式为准）
red_threshold = (30, 100, 15, 80, -20, 70)
green_threshold = (15, 50, -30, -10, 15, 50)
blue_threshold = (-20, 0, -70, -30, 20, 50)

# 循环识别
while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 找到红色色块
    blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    if len(blobs) > 0:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b.rect())
            img.draw_cross(b.cx(), b.cy())

    # 找到绿色色块
    blobs = img.find_blobs([green_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    if len(blobs) > 0:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b.rect())
            img.draw_cross(b.cx(), b.cy())

    # 找到蓝色色块
    blobs = img.find_blobs([blue_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    if len(blobs) > 0:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b.rect())
            img.draw_cross(b.cx(), b.cy())

    # 显示图像
    img.draw_string(0, 0, "Press Ctrl-C to stop.", color=(255, 0, 0))
    img.show()

以上代码通过使用`find_blobs()`函数找到图像中的红色、绿色和蓝色色块，然后在色块周围绘制矩形和十字叉标记。您可以根据需要更改阈值和其他参数。

请注意，此示例代码仅供参考，您可能需要进行更多的调整和优化以适应您的具体应用场景。