openmv循迹色块

你好！对于OpenMV循迹色块，你可以使用OpenMV Cam来实现。OpenMV Cam是一款基于MicroPython的嵌入式计算机视觉模块，它具有图像处理功能。

要实现循迹色块，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接OpenMV Cam：将OpenMV Cam连接到计算机上，并使用OpenMV IDE进行编程。

2. 设置图像传感器：在代码中设置适当的图像传感器模式和分辨率。你可以使用`sensor.set_pixformat()`和`sensor.set_framesize()`函数来进行设置。

3. 设置颜色追踪器：使用`image.find_blobs()`函数来查找图像中的色块。你需要指定要追踪的颜色范围，并设置其他参数，如面积阈值、像素阈值等。

4. 处理追踪结果：根据找到的色块位置，你可以执行相应的动作。例如，你可以使用`blob.cx()`和`blob.cy()`函数获取色块的中心坐标，并根据其位置控制机器人移动。

以下是一个简单的示例代码，用于在OpenMV Cam上实现基本的色块追踪：

import sensor
import image
import time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([(30, 100, 15, 127, -128, 127)], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    
    if blobs:
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
            
    print("FPS:", clock.fps())

这是一个简单的示例，用于追踪红色色块。你可以根据你的需求调整颜色范围和其他参数。

希望这些信息能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。