写一个openmv的摄像头循迹程序

好的，我可以提供一份OpenMV摄像头循迹程序的示例代码，具体如下：

import pyb
import sensor, image, time

# 设置色块颜色，这里假设使用橙色
blobs_threshold = [(23, 100, 42, 92, 39, 63)]

# 初始化摄像头
sensor.reset()
# 使用QVGA格式，320x240分辨率
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化舵机
servo1 = pyb.Servo(1)
servo2 = pyb.Servo(2)

# 定义目标坐标点
target_pos = 160
cur_pos = target_pos

# 开始循迹
while True:
    # 拍摄一张图像
    img = sensor.snapshot()

    # 找出符合颜色要求的色块
    blobs = img.find_blobs(blobs_threshold)

    # 如果找到了色块
    if blobs:
        # 找出最大的一个色块
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())

        # 计算色块的中心坐标
        cx = max_blob.cx()

        # 计算舵机需要调整的角度
        adjustment = int((cx - target_pos) * 0.1)

        # 舵机调整角度
        cur_pos = cur_pos + adjustment
        cur_pos = max(0, min(180, cur_pos))
        servo1.angle(cur_pos)
        servo2.angle(180 - cur_pos)

    # 延迟处理下一帧
    time.sleep(10)

这是一个简单的循迹程序，基本思路是找出符合颜色要求的色块，计算色块的中心坐标，然后根据中心坐标与目标坐标的差值来调整舵机的角度。需要注意的是，具体的颜色阈值需要根据实际情况进行调整。