写一段openmv寻找最大色块并返回坐标值的代码
时间: 2023-05-19 12:01:12 浏览: 112
xy.rar_坐标值
以下是一段 OpenMV 的代码,可以寻找图像中最大的色块并返回其坐标值:
```python
import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while(True):
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([(0, 0, 0), (50, 50, 50)], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
if blobs:
largest_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
img.draw_rectangle(largest_blob.rect())
img.draw_cross(largest_blob.cx(), largest_blob.cy())
print("Largest blob at (x, y): ({}, {})".format(largest_blob.cx(), largest_blob.cy()))
```
这段代码使用了 OpenMV 的图像处理库,通过 `find_blobs` 函数寻找图像中的色块,然后通过 `max` 函数找到最大的色块,并在图像中标出其位置。最后,代码会输出最大色块的坐标值。
阅读全文