openMV检测红色圆形
时间: 2023-08-13 13:08:50 浏览: 47
您好!对于OpenMV来检测红色圆形,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 导入相应的库和模块:
```python
import sensor
import image
import time
```
2. 初始化摄像头:
```python
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
```
3. 设置颜色跟踪参数:
```python
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 设置红色阈值范围
```
4. 创建一个循环来捕捉图像并执行红色圆形检测:
```python
while(True):
img = sensor.snapshot() # 获取图像
blobs = img.find_blobs([red_threshold]) # 查找红色物体
if blobs:
for blob in blobs:
# 判断检测到的物体是否为圆形
if blob.roundness() > 0.8:
img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), blob.w()//2, color=(0, 255, 0)) # 在图像上绘制检测到的圆形
print("FPS: ", clock.fps()) # 打印帧率
```
请注意,以上代码仅为示例代码,您可能需要根据实际情况进行适当的调整和优化。希望对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。