'image'object has no attribute'color_track'

很抱歉，在OpenMV上没有`color_track`方法。我给出的代码中的`color_track`方法是一个错误。请使用下面更新后的代码来进行红色和蓝色圆形和矩形的识别：

import sensor
import image
import time
import math

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置蓝色和红色的阈值
blue_thresholds = [(0, 100, -128, 127, -128, 127)]  # 蓝色阈值，可以根据实际情况调整
red_thresholds = [(0, 100, 0, 127, -128, 127)]  # 红色阈值，可以根据实际情况调整

while(True):
    # 捕获图像
    img = sensor.snapshot()

    # 执行颜色追踪（蓝色）
    blue_mask = img.binary([blue_thresholds])
    
    # 执行颜色追踪（红色）
    red_mask = img.binary([red_thresholds])
    
    # 执行形状检测（蓝色圆形）
    blue_circles = img.find_circles(threshold = 2000)
    for circle in blue_circles:
        img.draw_circle(circle.x(), circle.y(), circle.r(), color=(255, 0, 0))
        print("Blue circle detected!")
    
    # 执行形状检测（红色圆形）
    red_circles = img.find_circles(threshold = 2000)
    for circle in red_circles:
        img.draw_circle(circle.x(), circle.y(), circle.r(), color=(0, 0, 255))
        print("Red circle detected!")
    
    # 执行形状检测（蓝色矩形）
    blue_rects = img.find_rects(threshold = 2000)
    for rect in blue_rects:
        img.draw_rectangle(rect.rect(), color=(255, 0, 0))
        print("Blue rectangle detected!")
    
    # 执行形状检测（红色矩形）
    red_rects = img.find_rects(threshold = 2000)
    for rect in red_rects:
        img.draw_rectangle(rect.rect(), color=(0, 0, 255))
        print("Red rectangle detected!")
    
    # 保存图像到文件
    img.save("output.jpg")

这个代码会捕获图像，执行颜色追踪获得蓝色和红色的二值图像，然后进行形状检测来识别圆形和矩形。请根据需要调整阈值和其他参数以适应你的应用场景。如果还有其他问题，请随时提问。