openmv 检测二值化色块
时间: 2023-11-24 08:47:17 浏览: 46
可以使用 OpenMV 的 find_blobs 函数来检测二值化色块。该函数会返回一个包含所有检测到的色块信息的列表,包括色块的位置、大小和像素值等信息。以下是一个示例代码:
```
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 二值化图像
threshold_value = 100
threshold = (threshold_value, 255)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot().binary(threshold)
# 检测色块
blobs = img.find_blobs()
if blobs:
for b in blobs:
img.draw_rectangle(b.rect())
img.draw_cross(b.cx(), b.cy())
print(clock.fps())
```
相关问题
openmv二值化后找色块
在 OpenMV 中,可以使用二值化来寻找特定颜色的物体。以下是一些基本步骤:
1. 首先,通过调整相机的曝光时间和增益来获得适当的图像质量。
2. 通过调整阈值来进行二值化处理,将图像转换为黑白图像。可以使用色彩追踪器来找到特定颜色的区域。
3. 对于找到的每个色块,可以计算其中心或边缘,并使用这些信息来执行所需的操作。
关于如何使用 OpenMV 进行色彩追踪和区域查找的详细信息,请参阅 OpenMV 官方文档。
openmv取消二值化
你可以通过以下步骤来取消 OpenMV 上的二值化操作:
1. 首先,确保你已经连接了 OpenMV,并且已经打开了图像或视频文件。
2. 使用 `sensor` 模块中的 `set_auto_gain()` 方法来禁用自动增益功能。这将确保图像的亮度不会在二值化过程中发生变化。
```python
sensor.set_auto_gain(False)
```
3. 如果你之前调用了 `sensor` 模块的 `set_auto_whitebal()` 方法启用了自动白平衡功能,你也可以使用 `set_auto_whitebal(False)` 方法来禁用它。
```python
sensor.set_auto_whitebal(False)
```
4. 最后,你可以直接访问图像的像素值,并根据你的需求进行处理,而不进行二值化操作。
```python
img = sensor.snapshot()
# 在这里对图像进行处理,而不进行二值化操作
```
通过以上步骤,你可以取消 OpenMV 上的二值化操作,并对图像进行其他处理。请注意,具体的代码实现可能会根据你的需求和使用的 OpenMV 版本而略有不同。