openmv 二值化

二值化是图像处理中常用的方法之一，它的目的是将一幅图像转化为只有两种像素值（一般为黑和白）的图像。在OpenCV中，有几种常见的二值化方法可以使用。

第一种是全局阈值二值化，它通过设定一个固定的阈值来将图像转化为二值图像。这个阈值可以手动指定，也可以自动计算得出。

第二种是自适应阈值二值化，它根据图像的不同区域自动计算各个区域的阈值，并将图像转化为二值图像。自适应阈值二值化常用于图像中存在光照变化或者局部明暗差异较大的情况下。

第三种是Otsu二值化，它通过最大类间方差方法来自动计算一个阈值，将图像转化为二值图像。Otsu二值化常用于图像的前景和背景之间有明显差异的情况下。

以上是OpenCV中常用的几种二值化方法，具体使用哪种方法取决于图像的特点和需求。