openmv二值化阈值怎么改

OpenMV是一款基于微控制器的开源机器视觉套件，它通常用于嵌入式设备的图像处理。当需要将摄像头采集的图像转换为黑白二值图像时，你可以通过调整二值化的阈值来进行操作。在OpenMV库中，这通常是通过`cv.binary_threshold()`函数完成的，该函数接受以下几个参数：

1. `image`：输入的原始图像。
2. `threshold_value`：你想要设定的阈值，如果像素值大于这个阈值，则被视为白色（高亮），否则视为黑色（暗色）。这是一个关键参数，需要根据光照条件、图像内容和目标物体对比度来适当调整。
3. `lower_threshold` 和 `upper_threshold`：这两个参数可选，可以设置两个阈值范围，一般只有一个阈值会被使用（如果你只提供一个阈值，它们会自动匹配）。

要改变阈值，例如从默认的128提高到150，你可以在代码中这样做：

cv::BinaryImage binary_image = cv::binary_threshold(image, 150, 255, CV_THRESH_BINARY);

这里假设`image`是一个`CvImage`对象。记得在实际应用中测试不同阈值对结果的影响，并可能需要进行一些实验以找到最佳的阈值。