openmv 二值化怎么写

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，它主要用于嵌入式设备的图像处理，包括二值化等基本步骤。在OpenMV上进行二值化通常涉及到图像阈值处理，这是一个将图像转换成黑白（0和255）的过程，以便于提取特征或分析。

以下是一个简单的Python脚本示例，用于在OpenMV中进行二值化的操作：

import sensor, image, time

# 初始化传感器
sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or any other format you need
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Choose your frame size
sensor.run(1)

while True:
    img = sensor.snapshot() # Capture an image.

    # 对图像进行二值化
    threshold = 128  # 你可以调整这个阈值来改变二值化效果
    binary_img = img.threshold(threshold, 255, 0)  # 如果像素值大于阈值，则设为白色（255），反之设为黑色（0）

    # 现在binary_img变量就是二值化后的图像
    # ... 进行后续处理如边缘检测、轮廓识别等

    time.sleep_ms(100)

在这个例子中，`threshold()`函数用于设置二值化的阈值，超过这个值的像素会被设为白色，低于则设为黑色。你需要根据实际应用场景调整阈值以获得最佳结果。