openmv中如何识别黑色

OpenMV是一款基于MicroPython的嵌入式视觉开发板，可以通过它内置的图像处理模块进行色彩识别。如果要识别黑色，可以采用HSV色彩空间。

在HSV色彩空间中，黑色的H（色相）值为0，S（饱和度）值为0，V（亮度）值在0-30之间。因此，可以通过设置HSV阈值来识别黑色。

以下是一个简单的例子，演示如何在OpenMV中识别黑色：

import sensor, image

sensor.reset()                      # 重置摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式为RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置分辨率为QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 等待摄像头稳定

while True:
    img = sensor.snapshot()         # 获取图像
    img.binary([(0, 0, 0), (30, 30, 30)])   # 将黑色二值化
    blobs = img.find_blobs()        # 查找颜色块

    if blobs:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b.rect())     # 绘制矩形

在上述代码中，我们首先初始化摄像头，然后进入一个循环，在每次循环中获取图像，并将其二值化，然后查找颜色块，如果存在颜色块，则绘制一个矩形。

在二值化中，我们设置了一个阈值范围，即将颜色RGB值在(0,0,0)到(30,30,30)之间的像素视为黑色。如果要调整阈值，请尝试不同的数值来找到最佳的阈值。

这只是一个简单的例子，实际应用中还需要根据具体情况进行调整和优化。