openmv识别黑色方框
时间: 2023-08-06 14:02:48 浏览: 226
你可以使用OpenMV来识别黑色方框。首先,你需要设置相机的参数,例如图像的分辨率和帧率。然后,你可以使用颜色追踪功能来识别黑色方框。
以下是一个简单的示例代码,可以帮助你开始:
```pythonimport sensorimport imageimport lcd# 初始化摄像头和LCDsensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time =2000)
lcd.init()
# 设置颜色追踪参数thresholds = [(0,64, -128,0, -128,0)] # 设置黑色阈值# 开始循环while True:
img = sensor.snapshot() # 拍摄图像 # 执行颜色追踪 blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
if blobs:
# 在图像上绘制矩形 for blob in blobs:
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
# 在LCD上显示图像 lcd.display(img)
```
这段代码会使用OpenMV的摄像头进行图像捕获,并利用颜色追踪功能识别黑色方框。如果检测到方框,将在图像上绘制矩形和十字标记,并将图像显示在连接的LCD屏幕上。
请注意,这只是一个简单的示例,你可能需要根据你的实际情况进行调整和优化。另外,你还可以使用其他OpenMV的功能,如图像处理和机器学习库,来进一步提升识别黑色方框的准确性和效果。
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