openmv识别黑色矩形方框

OpenMV是一款开源的基于ARM Cortex-M4微控制器的机器视觉套件，主要用于物联网(IoT)项目中的简单图像处理任务，如边缘检测、颜色识别等。如果你想用OpenMV库来识别黑色矩形方框，你可以按照以下步骤操作：

1. 安装OpenMV库：首先确保你的OpenMV Cam已经安装了相应的软件库，包括图像处理模块。

2. 导入必要的库函数：在Python脚本中，导入`cv2`模块，这是OpenMV相机的核心图像处理库，用于像素级别的操作。

import sensor, image, time

3. 初始化硬件并设置相机设置：

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (for color).
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA.
sensor.skip_frames(time=2000) # Wait for auto-adjustment.

4. 图像预处理：获取摄像头帧，转换为灰度图便于黑白物体识别，并二值化处理。

img = sensor.snapshot()
gray_img = img_gray = img.quantize(colors=1)
binary_img = gray_img.threshold(128, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) # Invert for black on white background.

5. 查找矩形：使用OpenCV的`findContours()`函数查找轮廓，然后过滤出矩形形状的对象。

contours = binary_img.find_contours()
rect_contours = [cnt for cnt in contours if cv2.contourArea(cnt) > 100 and cv2.isContourConvex(cnt)] # Filter by area and convexity.

# Assuming you only want rectangles:
black_rects = []
for contour in rect_contours:
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
    if img[y:y+h, x:x+w].all() == 0: # Check if it's mostly black
        black_rects.append((x, y, w, h))

6. 输出结果：如果找到了黑色矩形，可以打印它们的位置或做进一步的操作。

请注意，这只是一个基本的示例，实际效果可能会受到光照、噪声等因素的影响。如果你想要更精确的结果，可能需要结合更多的图像处理技术，例如霍夫变换或使用机器学习算法进行更复杂的特征分析。