openmv识别蓝色矩形代码

要使OpenMV可以识别蓝色矩形，可以使用如下代码：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 设置蓝色阈值
blue_threshold = (0, 100, -128, -20, 0, 127)

while True:
    # 捕捉图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像中寻找蓝色矩形
    blobs = img.find_blobs([blue_threshold])

    if blobs:
        for blob in blobs:
            # 判断是否为矩形
            if blob.is_rectangle():
                # 在图像上绘制矩形框
                img.draw_rectangle(blob.rect(), color=(255, 0, 0))
                # 在图像上显示中心点
                img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy(), color=(255, 0, 0))

    # 在串口打印识别到的矩形数量
    print(len(blobs))

这段代码首先初始化了OpenMV摄像头并设置了图像的格式和大小。接着定义了蓝色阈值，用于识别蓝色物体。在主循环中，不断捕捉图像并寻找符合蓝色阈值的矩形。如果找到了矩形，则在图像上绘制矩形框和中心点，并在串口打印出识别到的矩形数量。