openmv多颜色识别并输出

OpenMV相机可以使用颜色识别功能来检测和跟踪物体。以下是一个用于多颜色识别和输出的示例代码：

import sensor, image, time

# 颜色阈值
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # 红色
              (30, 100, -64, -8, -32, 32), # 绿色
              (0, 30, 0, 64, -128, 0)] # 蓝色

sensor.reset() # 重置传感器
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小
sensor.skip_frames(time = 2000) # 允许传感器稳定
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭自动白平衡

while True:
    img = sensor.snapshot() # 获取图像
    for i in range(len(thresholds)):
        # 获取二值图像
        binary = img.binary([(thresholds[i])])
        # 在二值图像上寻找颜色区域
        blobs = binary.find_blobs()
        # 如果找到了颜色区域
        if blobs:
            for b in blobs:
                # 在原图像上绘制矩形框和颜色标签
                img.draw_rectangle(b.rect())
                img.draw_string(b.cx(), b.cy(), "Color" + str(i+1), color=(255, 255, 255), scale=2)
    # 显示图像
    img.show()

该代码使用了三个颜色阈值来识别红色、绿色和蓝色。可以根据需要添加或修改阈值以识别其他颜色。在每个颜色区域上绘制了矩形框和颜色标签，并在屏幕上显示了图像。