编写openmv识别颜色（红色，蓝色，黄色，绿色）和形状（矩形，圆形，三角形，五角形）的代码

以下是OpenMV的代码，实现颜色和形状的识别：

import sensor, image, time

# 设置颜色阈值（红色，蓝色，黄色，绿色）
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
blue_threshold = (0, 50, -80, -10, -10, 40)
yellow_threshold = (60, 100, -10, 50, -80, -10)
green_threshold = (30, 100, -50, -10, -50, 0)

# 设置形状阈值（矩形，圆形，三角形，五角形）
rect_threshold = (0, 100, -20, 20, -20, 20)
circle_threshold = (0, 30, -30, 30, -30, 30)
triangle_threshold = (0, 100, -30, 30, 0, 100)
pentagon_threshold = (0, 100, -30, 30, -30, 30)

# 配置传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 初始化LCD
lcd = ili9341.ILI9341(dc=board.P0, cs=board.P1, rst=board.P2)

# 显示图像
def display_image(image):
    lcd.clear()
    lcd.draw_image(image)

# 识别颜色和形状
def recognize_color_shape():
    # 拍摄图像
    img = sensor.snapshot()

    # 查找红色物体
    blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 如果找到了红色物体
    if blobs:
        # 取最大的红色物体
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
        # 显示红色物体的位置和大小
        img.draw_rectangle(max_blob.rect(), color=(255, 0, 0))
        img.draw_string(max_blob.cx(), max_blob.cy(), "RED")

    # 查找蓝色物体
    blobs = img.find_blobs([blue_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 如果找到了蓝色物体
    if blobs:
        # 取最大的蓝色物体
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
        # 显示蓝色物体的位置和大小
        img.draw_rectangle(max_blob.rect(), color=(0, 0, 255))
        img.draw_string(max_blob.cx(), max_blob.cy(), "BLUE")

    # 查找黄色物体
    blobs = img.find_blobs([yellow_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 如果找到了黄色物体
    if blobs:
        # 取最大的黄色物体
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
        # 显示黄色物体的位置和大小
        img.draw_rectangle(max_blob.rect(), color=(255, 255, 0))
        img.draw_string(max_blob.cx(), max_blob.cy(), "YELLOW")

    # 查找绿色物体
    blobs = img.find_blobs([green_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 如果找到了绿色物体
    if blobs:
        # 取最大的绿色物体
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
        # 显示绿色物体的位置和大小
        img.draw_rectangle(max_blob.rect(), color=(0, 255, 0))
        img.draw_string(max_blob.cx(), max_blob.cy(), "GREEN")

    # 查找矩形
    rects = img.find_rects(rect_threshold, pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 如果找到了矩形
    if rects:
        # 取最大的矩形
        max_rect = max(rects, key=lambda r: r.area())
        # 显示矩形的位置和大小
        img.draw_rectangle(max_rect.rect(), color=(255, 255, 255))
        img.draw_string(max_rect.cx(), max_rect.cy(), "RECT")

    # 查找圆形
    circles = img.find_circles(circle_threshold, pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    # 如果找到了圆形
    if circles:
        # 取最大的圆形
        max_circle = max(circles, key=lambda c: c.area())
        # 显示圆形的位置和大小
        img.draw_circle(max_circle.x(), max_circle.y(), max_circle.r(), color=(255, 255, 255))
        img.draw_string(max_circle.x(), max_circle.y(), "CIRCLE")

    # 查找三角形
    triangles = img.find_polygons(threshold=triangle_threshold, polygons=3, pixels_threshold=200,
                                  area_threshold=200)

    # 如果找到了三角形
    if triangles:
        # 取最大的三角形
        max_triangle = max(triangles, key=lambda t: t.area())
        # 显示三角形的位置和大小
        img.draw_polygon(max_triangle[0], color=(255, 255, 255))
        img.draw_string(max_triangle.cx(), max_triangle.cy(), "TRIANGLE")

    # 查找五角形
    pentagons = img.find_polygons(threshold=pentagon_threshold, polygons=5, pixels_threshold=200,
                                  area_threshold=200)

    # 如果找到了五角形
    if pentagons:
        # 取最大的五角形
        max_pentagon = max(pentagons, key=lambda p: p.area())
        # 显示五角形的位置和大小
        img.draw_polygon(max_pentagon[0], color=(255, 255, 255))
        img.draw_string(max_pentagon.cx(), max_pentagon.cy(), "PENTAGON")

    # 显示图像
    display_image(img)

# 循环处理
while True:
    recognize_color_shape()
    time.sleep(100)

在这个代码中，我们使用`find_blobs()`、`find_rects()`、`find_circles()`、`find_polygons()`函数来识别颜色、矩形、圆形和多边形。我们定义了不同的阈值来识别不同的颜色和形状。如果找到了颜色和形状，我们会在图像上画出矩形、圆形、多边形和文字来显示它们的位置和大小。最后我们循环处理，不断识别颜色和形状。