openmv识别三角形代码

以下是使用OpenMV识别三角形的代码示例：

import sensor, image, time

# 设置相机分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 配置阈值
thresholds = [(30, 100, -64, -8, -32, 32)]

# 初始化颜色跟踪器
triangle = [(40, 0, -18, 10, -8, 26)]
color_tracker = image.HistogramBasedTracker(thresholds)
color_tracker.set_regions_of_interest(triangle)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 跟踪三角形
    blob = img.find_blobs(thresholds)

    if blob:
        # 绘制矩形框
        img.draw_rectangle(blob[0].rect())
        img.draw_cross(blob[0].cx(), blob[0].cy())

    time.sleep(10)

该代码使用OpenMV相机来捕获图像，并通过颜色跟踪器找到三角形的位置。在这个例子中，三角形是白色的。你可以调整阈值和跟踪区域来适应你的场景。