openmv 三角形识别

您好！对于在OpenMV上进行三角形识别，您可以采取以下步骤：

1. 导入所需的库和模块：

   import sensor
   import image
   import time
   import math

2. 初始化相机：

   sensor.reset()
   sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
   sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
   sensor.skip_frames(10)
   sensor.set_auto_gain(False)
   sensor.set_auto_whitebal(False)

3. 创建一个图像对象并进行颜色追踪：

   img = sensor.snapshot()
   blobs = img.find_blobs([color1, color2, ...], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

4. 遍历检测到的blob，使用边缘检测函数寻找三角形：

   for blob in blobs:
       img.binary([(blob.x(), blob.y(), blob.w(), blob.h())])
       lines = img.find_lines(threshold=1000, theta_margin=25, rho_margin=25)
       for line in lines:
           img.draw_line(line.x1(), line.y1(), line.x2(), line.y2())
       if len(lines) == 3:
           # 这个blob可能是一个三角形
           # 执行您想要的操作
           ...

5. 最后，您可以根据需要对图像进行显示或保存：

   img.draw_rectangle(blob.rect())
   img.save("result.jpg")

请注意，上述代码仅提供了一个简单的示例，您可能需要根据具体需求进行修改和调整。同时，您还需要根据实际情况调整颜色追踪和边缘检测的参数，以获得更好的识别效果。

希望对您有所帮助！如有任何进一步的问题，请随时提问。