open mv 循迹

OpenMV可以实现循迹功能，通过使用OpenMV的相关模块，如串口、键盘、MPU6050、超声波、OLED、LCD、PWM波输出等，以及OpenMV源码，可以实现对图像中的矩形、圆形、三角形以及红色、绿色、蓝色等进行识别。

在循迹功能的实现中，首先需要设置ROI（Region of Interest）区域，即图像中的感兴趣区域。合理的ROI区域设置可以减少OpenMV的计算资源消耗，提高系统运行速率。对于循迹时的ROI区域设置，常使用的方法是设置多个矩形区域，并为每个区域设置权重值，以便根据区域离视野的远近来调整权重值。通常情况下，离视野越近的区域设置的权重值应该更大。

使用OpenMV进行循迹时，可以使用findblobs函数进行颜色识别，以找到目标色块进行巡线。同时，还可以利用快速线性回归进行循迹，并自动跟踪颜色。 通过串口通信，OpenMV还可以与单片机进行通信，以实现更多功能。

相关问题

open mv舵机云台循迹怎么调

要调整OpenMV舵机云台的循迹功能，需要进行以下几个步骤：

1. 确保OpenMV的固件已经升级到最新版本，以便获得最新的功能和性能改进。

2. 连接舵机云台到OpenMV主板的I2C总线上。确保云台舵机与OpenMV主板适当连接。

3. 在OpenMV IDE中打开相应的示例代码或项目，其中包含舵机云台的循迹功能。示例程序通常提供了基本的设置和控制代码。

4. 检查示例代码中的舵机控制参数，例如舵机的角度范围和速度等设置。根据实际情况进行必要的调整。

5. 使用OpenMV IDE中的串口监视器或其他相关工具，监视舵机云台的输出信息。这可以帮助我们了解舵机运动的细节和实时数据。

6. 调整循迹算法的参数和逻辑，以适应不同的场景。这包括调整颜色阈值、追踪目标的最小和最大区域等。

7. 在实际操作中，修改舵机云台的位置和方向，以便它能准确地跟踪目标。

8. 运行代码，在实时图像显示中观察舵机云台的运动，并根据需要进行微调。可以尝试不同的循迹算法和参数，以获得最佳的跟踪效果。

注意，以上步骤仅为一般性的指导，具体调整方法可能因舵机和舵机云台的型号、OpenMV版本和算法等因素而有所不同。在调整过程中，需要对相关技术细节和特性有一定的了解，并根据实际需求进行实验和调试。如有需要，可以参考OpenMV官方文档或向相关的技术支持寻求帮助。