openmv识别准确矩形

OpenMV是一款开源的基于微控制器的机器视觉套件，主要用于物联网设备上的简单视觉应用。它包含了一个摄像头模块和一套图像处理库。OpenMV可以识别矩形，其工作原理通常是通过边缘检测算法（如Canny算子）、轮廓分析以及尺寸匹配来寻找接近矩形形状的对象。

首先，你需要对图像进行预处理，包括灰度化、降噪等步骤。然后，利用OpenMV的`find_rectangle()`函数，这个函数会搜索图像中的边界并尝试找到最接近矩形的区域。该函数返回四个点，分别代表矩形的左上角、右上角、右下角和左下角。

import sensor, image, time

# 初始化传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

while (True):
    # 拍摄一帧
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找最大的矩形区域
    found_rects = img.find_rectangle()
    
    for rect in found_rects:
        # 标记矩形位置并打印信息
        img.draw_rectangle(rect)
        print("Found rectangle: x:%d y:%d w:%d h:%d" % (rect.x(), rect.y(), rect.w(), rect.h()))

    # 显示结果
    img.show()