openmv识别矩形
时间: 2023-07-10 10:03:31 浏览: 395
openMV4形状识别代码
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OpenMV可以使用它的图像处理功能来识别矩形。以下是一些基本的步骤:
1. 捕获图像:使用OpenMV相机捕获图像。
2. 图像处理:使用OpenMV的图像处理功能来查找矩形。可以使用find_rects()函数来查找矩形。
3. 绘制矩形:在图像上绘制矩形。可以使用draw_rect()函数来绘制矩形。
下面是一个示例代码,可以识别并绘制图像中的矩形:
```python
import sensor, image, time
# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 配置阈值
thresholds = [(30, 100, -128, 127, -128, 127)]
# 设置ROI区域
roi = (0, 0, 320, 240)
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 寻找矩形
rects = img.find_rects(thresholds, roi=roi)
# 绘制矩形
for r in rects:
img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0))
# 显示图像
img.draw_string(0, 0, "Found %d Rect(s)" % len(rects), color=(255,0,0))
img.show()
```
在这个示例中,我们首先初始化相机,然后配置阈值和ROI区域。在循环中,我们捕获图像,使用find_rects()函数查找矩形,并使用draw_rectangle()函数在图像上绘制矩形。最后,我们将显示图像并打印找到的矩形数。
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