openmv识别矩形拍照代码

以下是一个使用 OpenMV 识别矩形并拍照的代码示例：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化图像
clock = time.clock()
img = None

# 循环检测矩形
while(True):
    clock.tick()
    if img is None:
        img = sensor.snapshot()
    for r in img.find_rects(threshold = 10000):
        img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
        img.draw_string(r.x(), r.y(), "Rect", color = (0, 255, 0))
        print("Detected a rectangle!")
        # 拍照
        img.save("example.jpg")
    print(clock.fps())

这个代码使用 OpenMV 的图像处理功能来检测矩形，并在检测到矩形时拍照。你可以根据需要修改代码来适应不同的场景。

相关问题

openmv识别矩形拍摄矩形区域代码

以下是一个使用 OpenMV 相机识别矩形并拍摄矩形区域的示例代码：

import sensor, image, time

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 选择像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 选择分辨率
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待相机稳定

# 配置图像识别参数
thresholds = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # 阈值参数
roi = (0, 0, 320, 240) # 感兴趣区域

# 创建图像对象
img = sensor.snapshot()

# 查找矩形区域
rects = img.find_rects(thresholds, roi=roi)

# 如果找到矩形，拍摄矩形区域图像并保存
if rects:
    for r in rects:
        img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) # 画出矩形框
        img.draw_cross(r.cx(), r.cy()) # 在矩形中心画出十字标记
        subimg = img.crop(r.x(), r.y(), r.w(), r.h()) # 对矩形区域进行裁剪
        subimg.save("rect.jpg") # 保存裁剪后的图像

这个代码中，我们首先初始化相机并选择像素格式和分辨率。然后，我们等待相机稳定并创建一个图像对象。接着，我们使用 `find_rects()` 函数查找矩形区域。如果找到一个或多个矩形，我们就会在图像上画出矩形框和中心十字标记，并使用 `crop()` 函数对矩形区域进行裁剪，并将其保存到文件中。

请注意，在使用此代码之前，您需要安装 OpenMV IDE 并将其连接到 OpenMV 相机。

openmv识别蓝色矩形代码

要使OpenMV可以识别蓝色矩形，可以使用如下代码：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 设置蓝色阈值
blue_threshold = (0, 100, -128, -20, 0, 127)

while True:
    # 捕捉图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像中寻找蓝色矩形
    blobs = img.find_blobs([blue_threshold])

    if blobs:
        for blob in blobs:
            # 判断是否为矩形
            if blob.is_rectangle():
                # 在图像上绘制矩形框
                img.draw_rectangle(blob.rect(), color=(255, 0, 0))
                # 在图像上显示中心点
                img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy(), color=(255, 0, 0))

    # 在串口打印识别到的矩形数量
    print(len(blobs))

这段代码首先初始化了OpenMV摄像头并设置了图像的格式和大小。接着定义了蓝色阈值，用于识别蓝色物体。在主循环中，不断捕捉图像并寻找符合蓝色阈值的矩形。如果找到了矩形，则在图像上绘制矩形框和中心点，并在串口打印出识别到的矩形数量。