openmv识别形状的代码

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，主要用于物联网(IoT)设备上进行简单的图像处理和机器视觉任务，包括形状检测。它提供了一套Python库，可以方便地编写识别代码。下面是一个简单的示例，展示如何使用OpenMV库来识别基本形状（如圆形、矩形等）：

import sensor, image, shape

# 初始化传感器和摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
clock = time.clock()

while True:
    # 读取一帧
    img = sensor.snapshot()

    # 使用内置的形状检测器寻找形状
    shapes = img.find.shapes([circle, rectangle])  # 根据需要替换circle和rectangle为对应的形状类型

    for s in shapes:
        # 获取形状中心点和大小信息
        x, y, w, h = s.tl() + s.size()
        print("Shape: {}, ({}, {})".format(s.type, x, y))

        # 可能会在这里根据找到的形状绘制边框或做进一步处理
        img.draw_rectangle(s)

    clock.tick()

在这个例子中，你需要将`circle`和`rectangle`替换为实际的形状类型，例如`shape.Circle`和`shape.Rectangle`。然后程序会在每一帧图片中搜索并打印出发现的形状及其位置。