openmv 识别矩形并裁边

要在 OpenMV 上识别矩形并进行裁边，可以使用 OpenCV 库和图像处理功能。下面是一个简单的示例代码，用于在 OpenMV 上识别矩形并进行裁边：

import sensor, image, time
import cv2

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 初始化 OpenCV Blob 检测器
params = cv2.SimpleBlobDetector_Params()
params.filterByArea = True
params.minArea = 1000
params.maxArea = 100000
detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(params)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    
    # 转换为 OpenCV 格式
    img_cv = img.to_rgb().to_ndarray()
    
    # 灰度化
    gray = cv2.cvtColor(img_cv, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Canny 边缘检测
    edges = cv2.Canny(gray, 100, 200)

    # 寻找矩形
    contours, hierarchy = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    # 遍历矩形
    for cnt in contours:
        x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
        if w > 50 and h > 50:
            # 绘制矩形
            img.draw_rectangle((x,y,w,h), color = (255, 0, 0))
            # 裁剪矩形区域并显示
            img.crop(x, y, w, h).copy().show()

这段代码使用了 OpenCV 库中的 SimpleBlobDetector 和 Canny 边缘检测算法来检测图像中的矩形。当检测到一个矩形时，它将使用 OpenMV 的图像处理功能来裁剪该矩形区域并显示。你可以根据需要修改代码。