openmv识别矩形拍摄矩形区域代码

以下是一个使用 OpenMV 相机识别矩形并拍摄矩形区域的示例代码：

import sensor, image, time

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 选择像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 选择分辨率
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待相机稳定

# 配置图像识别参数
thresholds = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # 阈值参数
roi = (0, 0, 320, 240) # 感兴趣区域

# 创建图像对象
img = sensor.snapshot()

# 查找矩形区域
rects = img.find_rects(thresholds, roi=roi)

# 如果找到矩形，拍摄矩形区域图像并保存
if rects:
    for r in rects:
        img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) # 画出矩形框
        img.draw_cross(r.cx(), r.cy()) # 在矩形中心画出十字标记
        subimg = img.crop(r.x(), r.y(), r.w(), r.h()) # 对矩形区域进行裁剪
        subimg.save("rect.jpg") # 保存裁剪后的图像

这个代码中，我们首先初始化相机并选择像素格式和分辨率。然后，我们等待相机稳定并创建一个图像对象。接着，我们使用 `find_rects()` 函数查找矩形区域。如果找到一个或多个矩形，我们就会在图像上画出矩形框和中心十字标记，并使用 `crop()` 函数对矩形区域进行裁剪，并将其保存到文件中。

请注意，在使用此代码之前，您需要安装 OpenMV IDE 并将其连接到 OpenMV 相机。