openmv 识别矩形并裁边

OpenMV可以使用图像处理算法来识别矩形并进行裁剪。以下是一个基本的例子代码：

import sensor, image, time

# 设置相机分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 设置颜色追踪时的参数
thresholds = (0, 100, -80, -30, -70, -10)
roi = (0, 0, 320, 80)

# 开始捕捉图像
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 创建图像对象
img = sensor.snapshot()

# 找到目标颜色的矩形区域
r = img.find_rects(thresholds, roi=roi)[0]

# 裁剪矩形区域
img = img.crop(r.x(), r.y(), r.w(), r.h())

# 显示图像
img.show()

这个例子首先设置相机的分辨率和颜色跟踪参数，然后通过`find_rects`函数找到目标矩形区域，最后使用`crop`函数裁剪矩形区域。你可以根据你的需求调整参数。

需要注意的是，这个例子假设只有一个矩形区域，如果有多个，你需要在`find_rects`函数的返回值中选择一个合适的区域进行裁剪。