如何用openmv识别水果
时间: 2023-09-09 16:11:46 浏览: 365
基于STM32F1激光视觉打靶
根据引用\[1\]和引用\[2\]的信息,使用OpenMV识别水果的方法如下:
1. 首先,需要在OpenMV上安装一个21分类模型,该模型包含了动物、水果、数字和二维码等四种元素的识别能力。这个模型是通过使用爬虫爬取图片网站、开源cifar100和ImageNet数据集等构建的,并经过预处理和训练得到的。
2. 在识别过程中,OpenMV会使用摄像头捕捉图像,并将图像传输给模型进行识别。对于水果的识别,OpenMV会将图像与水果物种的标靶牌进行比对。标靶牌位于AprilTag码前后15cm处,具有深色方框,大小为10x10cm。如果识别到为水果,OpenMV会使用激光进行打靶,确保激光落点在以靶心为圆心的直径5cm的圆形范围内。
3. 为了提高识别速度和稳定性,OpenMV将动物、水果和数字图片一起作为训练集,训练了一个21分类模型,该模型可以同时识别这三种元素。根据引用\[3\]的信息,该模型在10个物种样本的识别准确率为76.85%,水果和动物的识别准确率为99.91%。
综上所述,使用OpenMV识别水果的方法是通过安装一个21分类模型,并将摄像头捕捉的图像与水果物种的标靶牌进行比对,使用激光进行打靶,确保激光落点在指定范围内。这样可以实现对水果的准确识别。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 中南林业科技大学 - 弃车人队](https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120092845)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 天津大学 - 北洋钽星](https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120107737)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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