如何openmv制作激光打靶

根据引用[2]中提到的信息，制作激光打靶的过程如下：

1. 首先，需要使用OpenMV机器视觉库进行图案识别，确保识别到的图案为水果。
2. 识别到水果后，需要使用车载小型激光发射器对准靶心发送一束激光，以完成打靶任务。
3. 激光发射部分的制作相对简单，可以参考提供的参考方案和技术指标进行制作。
4. 激光瞄准部分的机械结构可能需要使用舵机云台来实现瞄准靶心的控制。

总结起来，制作激光打靶需要进行图案识别、激光发射器制作和激光瞄准部分的机械结构设计。具体的制作步骤和技术细节可能需要参考后续的正式规则文档和提供的参考方案。

相关问题

openmv判断激光打靶

OpenMV可以通过识别激光点的位置来判断激光打靶。在OpenMV中，可以使用色块识别的方法来识别激光点的位置。首先，需要对图像进行一定的处理，如调节曝光度和色域。可以使用以下代码进行感光器的初始化设置：

sensor.reset()
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 或者 sensor.RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 或者 sensor.QVGA（或其他）
sensor.skip_frames(time=900) # 让新的设置生效
sensor.set_auto_exposure(False, 1000) # 在这里调节曝光度，调节完可以比较清晰地看清激光点
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭自动白平衡
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭增益（色块识别时必须要关）

接下来，可以调整激光点的色域阈值，以便能够清晰地看到激光点。可以使用以下代码进行阈值的设置：

threshold = \[(60, 255, -20, 20, -20, 20)\] # 色域阈值设置

最后，可以使用以下代码来识别激光点的位置：

def color_blob(threshold):
    blobs = img.find_blobs(threshold, x_stride=1, y_stride=1, area_threshold=0, pixels_threshold=0, merge=False, margin=1)
    if len(blobs) >= 1: # 有色块
        b = blobs\[0\]
        cx = b\[5\]
        cy = b\[6\]
        for i in range(len(blobs)-1):
            cx = blobs\[i\]\[5\] + cx
            cy = blobs\[i\]\[6\] + cy
        cx = int(cx / len(blobs))
        cy = int(cy / len(blobs))
        return cx, cy
    return -1, -1 # 表示没有找到激光点

通过调用`color_blob`函数，可以获取到激光点的坐标(cx, cy)。根据激光点的位置，可以判断激光是否打中靶子。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OpenMV激光打靶](https://blog.csdn.net/weixin_52385589/article/details/126334744)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv实现激光打靶

要使用OpenMV实现激光打靶，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 调整曝光度：根据引用[1]中的描述，较强光照条件下，激光点可能不明显。你可以通过调整OpenMV的曝光度来增强激光点的可见性。可以使用`sensor.set_auto_exposure(False, 1000)`来手动设置曝光度。

2. 调整色域阈值：根据引用[2]中的描述，你可以通过调整激光点的色域阈值来进一步增强激光点的可见性。可以使用`threshold=[(60, 255, -20, 20, -20, 20)]`来设置阈值。

3. 图形形状识别：根据引用[3]中的描述，你需要使用OpenMV来识别图形形状。可以使用色块识别的方法来识别激光点。由于激光点面积较小且容易被吞掉，你可以对图像进行一定的处理，如调节曝光度等。

综上所述，你可以根据以上步骤来使用OpenMV实现激光打靶。