openmv识别圆形代码

OpenMV是一款开源的嵌入式计算机视觉模块，它主要用于物联网（IoT）项目中进行简单快速的机器视觉任务，如图像处理和物体识别。对于圆形识别，OpenMV库提供了内置的圆形检测功能，你可以使用其`find_circles`函数。

以下是一个简单的OpenMV代码示例，用于识别图像中的圆形：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 或者其他格式，如sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 可根据需求调整帧大小
sensor.run(1)

while (True):
    # 获取新的图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像上查找圆形
    circles = img.find_circles(min_radius=10, max_radius=50, threshold=30) # 参数可调整以优化检测结果

    # 如果找到圆形
    if len(circles) > 0:
        for circle in circles:
            img.draw_circle(circle.x, circle.y, circle.r, color=(255, 0, 0), fill=True)
            img.draw_string(circle.x, circle.y - 10, "Circle", color=(255, 255, 255))

    # 显示结果
    img.show()
    time.sleep(1)

这个代码首先初始化摄像头并设置格式，然后在一个无限循环中持续获取新的图像。`find_circles`函数会找出所有大于指定最小半径、小于最大半径的圆形，并将结果画出来。你可以根据实际应用调整参数以适应不同的圆形尺寸。