在OpenMV中,如何把识别色块后画出的矩形框的中心出来,而不是标出色块的中心,生成代码
时间: 2024-02-12 11:05:53 浏览: 98
在OpenMV中,可以通过使用 `find_blobs()` 函数来识别颜色块,并通过 `draw_rect()` 函数在颜色块周围绘制矩形框。要获取绘制的矩形框的中心坐标,可以使用 `rect()` 函数获取矩形框的位置和大小,然后计算出中心坐标。
以下是一个示例代码,用于识别红色颜色块,并在其周围绘制矩形框,然后打印出矩形框的中心坐标:
```
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 定义红色色块的颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
while True:
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 查找红色色块
blobs = img.find_blobs([red_threshold])
if blobs:
# 选择最大的色块
max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
# 绘制矩形框
img.draw_rectangle(max_blob.rect(), color=(255, 0, 0))
# 获取矩形框的位置和大小
x, y, w, h = max_blob.rect()
# 计算矩形框的中心坐标
cx = x + w // 2
cy = y + h // 2
# 打印矩形框的中心坐标
print("Center coordinates: ({}, {})".format(cx, cy))
```
你可以根据自己的需求修改这个代码,以适应其他颜色或不同的应用场景。
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