在OpenMV中,如何把识别色块后画出的矩形框的中心出来,而不是标出色块的中心,生成代码

时间: 2024-02-12 07:05:53 浏览: 31
在OpenMV中,可以通过使用 `find_blobs()` 函数来识别颜色块,并通过 `draw_rect()` 函数在颜色块周围绘制矩形框。要获取绘制的矩形框的中心坐标,可以使用 `rect()` 函数获取矩形框的位置和大小,然后计算出中心坐标。 以下是一个示例代码,用于识别红色颜色块,并在其周围绘制矩形框,然后打印出矩形框的中心坐标: ``` import sensor, image, time # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) # 定义红色色块的颜色阈值 red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) while True: # 获取图像 img = sensor.snapshot() # 查找红色色块 blobs = img.find_blobs([red_threshold]) if blobs: # 选择最大的色块 max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels()) # 绘制矩形框 img.draw_rectangle(max_blob.rect(), color=(255, 0, 0)) # 获取矩形框的位置和大小 x, y, w, h = max_blob.rect() # 计算矩形框的中心坐标 cx = x + w // 2 cy = y + h // 2 # 打印矩形框的中心坐标 print("Center coordinates: ({}, {})".format(cx, cy)) ``` 你可以根据自己的需求修改这个代码,以适应其他颜色或不同的应用场景。

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