openmv识别色块
时间: 2023-07-29 16:12:02 浏览: 79
你可以使用 OpenMV 来识别色块。OpenMV 是一种基于 MicroPython 的开源计算机视觉平台,专门用于嵌入式系统。以下是一个简单的代码示例,展示了如何使用 OpenMV 来识别颜色块:
```python
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
# 颜色阈值设置,这里以红色为例
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # RGB 阈值
while True:
# 拍摄图像
img = sensor.snapshot()
# 根据阈值识别颜色块
blobs = img.find_blobs([red_threshold])
if blobs:
for blob in blobs:
# 在图像上绘制矩形框
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
# 显示图像
img.show()
```
在上述代码中,我们首先初始化了摄像头,并设置了图像的格式和大小。然后,我们定义了一个红色的阈值范围,可以根据需要进行调整。接下来,我们进入一个循环,在每次循环中拍摄图像,并使用 `find_blobs()` 函数来找到符合阈值要求的颜色块。最后,我们在图像上绘制矩形框和交叉线来标记识别到的颜色块,并显示图像。
请注意,这只是一个简单的示例。你可以根据具体的需求进行更复杂的图像处理和识别操作。