openmv如何实现通过扫码获取指令后追踪指定色块，给出具体代码

以下是一个使用 OpenMV 实现通过扫码获取指令并追踪指定色块的示例代码：

import sensor
import image
import time
import pyb

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化LED灯
led = pyb.LED(3)

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)

# 定义追踪的目标色块颜色范围
target_color_threshold = [(30, 100, -40, 40, -40, 40)]

while(True):
    # 捕获图像
    img = sensor.snapshot()

    # 查找二维码
    codes = img.find_qrcodes()
    
    if len(codes) > 0:
        # 获取解码后的指令
        command = codes[0].payload()
        
        # 发送指令到串口
        uart.write(command + '\n')
        
        # 等待接收指令完成的确认信息
        while uart.any() == 0:
            time.sleep(10)
        
        # 接收确认信息并打印
        response = uart.readline()
        print(response)
        
        # 如果指令为'Go'，则追踪目标色块
        if command == 'Go':
            # 查找目标色块
            blobs = img.find_blobs(target_color_threshold, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
            
            if len(blobs) > 0:
                # 获取目标色块的中心坐标
                x = blobs[0].cx()
                y = blobs[0].cy()
                
                # 在目标色块中心绘制一个矩形
                img.draw_rectangle(blobs[0].rect())
                img.draw_cross(x, y)
                
                # 判断目标色块在图像中的位置，控制机器人或摄像头进行相应的调整
                
    # 控制LED灯闪烁表示程序正在运行
    led.toggle()
    time.sleep(500)

请注意，上述代码只是一个基本示例，并且可能需要根据你的具体需求进行修改和调整。特别是关于指令的处理和目标色块的追踪逻辑，你需要根据实际情况进行相应的编程。