openmv追踪两个色块

要在OpenMV上追踪两个色块，你可以使用OpenMV的`find_blobs`函数来实现。这个函数可以通过设置颜色的阈值来识别对象，并返回一个包含色块信息的列表。你可以通过调整阈值、设置感兴趣区域和其他参数来满足你的需求。

首先，你需要初始化摄像头并设置像素模式和分辨率。你可以使用以下代码来完成这些操作：

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
clock = time.clock()

然后，你可以在一个循环中使用`snapshot`函数来获取图像，并使用`find_blobs`函数来识别色块。以下是一个示例代码：

while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None)
    print(clock.fps())

在上面的代码中，`thresholds`是一个包含颜色阈值的列表，你可以根据需要调整它。`blobs`是一个包含识别到的色块信息的列表。你可以根据需要对这些色块进行处理。

希望这可以帮助到你！