openmv如何实现通过扫码获取指令后追踪指定色块
时间: 2024-04-16 16:24:47 浏览: 21
对于 OpenMV 来说,你可以通过使用 OpenMV 的图像传感器和计算机视觉库来实现通过扫码获取指令并追踪指定色块。以下是一个大致的步骤:
1. 首先,你需要将 OpenMV 连接到计算机,并使用 OpenMV IDE 进行编程。
2. 使用 OpenMV 的图像传感器来捕获实时图像。你可以使用 `sensor.snapshot()` 函数来获取当前帧的图像。
3. 使用 OpenMV 的计算机视觉库来识别和解码二维码。你可以使用 `image.find_qrcodes()` 函数来查找图像中的二维码,并使用 `qrcode.payload()` 函数来获取解码后的指令。
4. 一旦你获取到指令,你可以使用 OpenMV 的计算机视觉库来追踪指定色块。你可以使用 `image.find_blobs()` 函数来识别图像中的色块,并使用 `blob.cx()` 和 `blob.cy()` 函数来获取色块的中心坐标。
5. 根据指令和色块的位置,你可以编写相应的逻辑来完成追踪操作。例如,如果指令是向左移动,你可以调整机器人或摄像头的位置以追踪色块的左侧。
请注意,上述步骤只是一个基本的示例,实际上可能涉及更多的图像处理和逻辑编程。你可以根据具体的需求和场景进行相应的调整和扩展。
相关问题
openmv如何实现通过扫码获取指令后追踪指定色块,给出具体代码
以下是一个使用 OpenMV 实现通过扫码获取指令并追踪指定色块的示例代码:
```python
import sensor
import image
import time
import pyb
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 初始化LED灯
led = pyb.LED(3)
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)
# 定义追踪的目标色块颜色范围
target_color_threshold = [(30, 100, -40, 40, -40, 40)]
while(True):
# 捕获图像
img = sensor.snapshot()
# 查找二维码
codes = img.find_qrcodes()
if len(codes) > 0:
# 获取解码后的指令
command = codes[0].payload()
# 发送指令到串口
uart.write(command + '\n')
# 等待接收指令完成的确认信息
while uart.any() == 0:
time.sleep(10)
# 接收确认信息并打印
response = uart.readline()
print(response)
# 如果指令为'Go',则追踪目标色块
if command == 'Go':
# 查找目标色块
blobs = img.find_blobs(target_color_threshold, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
if len(blobs) > 0:
# 获取目标色块的中心坐标
x = blobs[0].cx()
y = blobs[0].cy()
# 在目标色块中心绘制一个矩形
img.draw_rectangle(blobs[0].rect())
img.draw_cross(x, y)
# 判断目标色块在图像中的位置,控制机器人或摄像头进行相应的调整
# 控制LED灯闪烁表示程序正在运行
led.toggle()
time.sleep(500)
```
请注意,上述代码只是一个基本示例,并且可能需要根据你的具体需求进行修改和调整。特别是关于指令的处理和目标色块的追踪逻辑,你需要根据实际情况进行相应的编程。
openmv追踪色块
在OpenMV中,可以使用find_blobs函数来追踪色块。该函数的第一个参数是一个thresholds列表,用于设置颜色的阈值。可以包含多个颜色阈值,每个阈值对应一个颜色。如果只需要追踪一个颜色,列表中只需要包含一个颜色值。如果需要追踪多个颜色,列表中需要包含多个颜色阈值。\[1\]
find_blobs函数还有其他参数,如roi感兴趣区域、x方向和y方向上的最小像素数、反转阈值、面积阈值、像素个数阈值等。可以根据需要进行设置。\[2\]\[3\]
使用OpenMV追踪色块的具体步骤是:
1. 设置颜色的阈值,可以根据需要设置一个或多个颜色阈值。
2. 调用find_blobs函数,传入颜色阈值和其他参数,进行色块的查找。
3. 根据返回的色块对象,可以调用code方法来判断是什么颜色的色块。
通过这种方式,可以在OpenMV中实现对色块的追踪。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [openmv传承(二):色块检测](https://blog.csdn.net/qq_52528413/article/details/124850875)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【openmv学习笔记:1】色块查找](https://blog.csdn.net/chenxi8412/article/details/127967504)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]