openmv色彩追踪绿色

您好！对于OpenMV，您可以使用它的图像处理功能来实现色彩追踪。下面是一个基本的代码示例，用于在图像中追踪绿色物体：

import sensor
import image
import time

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10)  # 跳过一些帧以使相机稳定
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 关闭自动白平衡

# 配置绿色阈值
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32)

# 主循环
while True:
    img = sensor.snapshot()  # 捕捉图像

    # 找到绿色物体
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])

    # 如果找到绿色物体，则显示其位置
    if blobs:
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

    time.sleep(10)  # 暂停一段时间

请注意，此示例中的阈值是根据您的具体环境和对象的颜色而定的。您可能需要根据实际情况进行调整。希望这可以帮助到您！如有其他问题，请随时提问。