openmv在指定区域查找色块

OpenMV可以使用`find_blobs()`函数来查找指定颜色的色块。你可以通过设置`roi`参数指定感兴趣的区域，只在该区域内查找色块。

以下是一个示例代码，演示了如何在摄像头图像中查找红色色块并在该色块中心绘制一个矩形框：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)

# 设置感兴趣区域
roi = (120, 80, 80, 80) # x, y, w, h

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在感兴趣区域内查找红色色块
    blobs = img.find_blobs([red_threshold], roi=roi)

    # 如果找到色块
    if blobs:
        # 找到最大的色块
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())

        # 在该色块中心绘制一个矩形框
        img.draw_rectangle(max_blob.rect())
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())

    # 显示图像
    img.draw_rectangle(roi)
    img.show()

在上面的示例代码中，我们首先定义了一个红色阈值`red_threshold`和一个感兴趣的区域`roi`。然后在主循环中，我们使用`find_blobs()`函数查找指定颜色的色块。如果找到色块，我们找到最大的色块并在该色块中心绘制一个矩形框和一个十字标记。最后我们还在图像上绘制了感兴趣区域的矩形框。