openmv在指定区域判断红色和绿色
时间: 2023-11-30 10:03:14 浏览: 133
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OpenMV可以使用图像识别技术来识别图像中的颜色。要在指定区域判断红色和绿色,可以使用OpenMV的颜色追踪功能和ROI(感兴趣区域)功能。
以下是一个简单的示例代码,可以使用OpenMV来检测ROI中的红色和绿色:
```python
import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置ROI(感兴趣区域)
roi = (50, 50, 100, 100) # (x, y, w, h)
while(True):
img = sensor.snapshot()
# 将图像缩小以加快处理速度
img = img.resize(160, 120)
# 在ROI中查找红色颜色
blobs_red = img.find_blobs([(0, 40, 40, 80, 80, 255)], roi=roi)
# 在ROI中查找绿色颜色
blobs_green = img.find_blobs([(0, 40, -20, 40, -20, 40)], roi=roi)
# 在图像中绘制ROI
img.draw_rectangle(roi)
# 在图像中绘制红色和绿色的区域
if blobs_red:
img.draw_rectangle(blobs_red[0].rect())
if blobs_green:
img.draw_rectangle(blobs_green[0].rect())
# 显示图像
img.show()
```
在上面的代码中,我们首先设置了摄像头的一些参数,然后设置了ROI。然后我们进入一个无限循环,在每次循环中,我们拍摄一张图像并将其缩小以加快处理速度。然后我们在ROI中查找红色和绿色颜色的区域,并将这些区域绘制在图像中。最后,我们显示图像。
注意,在这个例子中,我们使用了一些硬编码的值来定义红色和绿色颜色的范围。你需要根据你的具体场景进行调整,以便获得最佳的结果。
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