openmv在指定区域判断颜色

OpenMV可以使用图像处理技术来识别指定区域的颜色。以下是一个例子：

import sensor, image, time

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 定义感兴趣区域
roi = (80, 60, 160, 120) # x, y, w, h

# 配置颜色阈值
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127)] # 颜色阈值，该示例为绿色

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 设置ROI
    img.draw_rectangle(roi)

    # 获取ROI内的颜色直方图
    hist = img.get_histogram(roi=roi)

    # 使用颜色阈值进行颜色识别
    blobs = img.find_blobs(thresholds, roi=roi)

    # 绘制识别结果
    if blobs:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b.rect())
            img.draw_cross(b.cx(), b.cy())

    # 显示图像
    img.show()

在上述代码中，我们首先初始化相机并定义感兴趣区域（ROI）。然后我们配置颜色阈值来识别我们感兴趣的颜色。在循环中，我们获取图像并绘制ROI。然后获取ROI内的颜色直方图，并使用颜色阈值进行颜色识别。如果识别到了颜色，则绘制识别结果。最后显示图像。

你可以根据需要修改代码中的感兴趣区域和颜色阈值来适应不同的场景。