openmv区域颜色识别
时间: 2023-07-30 13:05:41 浏览: 131
你可以使用OpenMV来进行区域颜色识别。OpenMV是一款基于Python的开源计算机视觉平台,它集成了图像传感器和处理器,并提供了简单易用的API和工具,方便进行图像处理和计算机视觉应用开发。
要进行区域颜色识别,你可以使用OpenMV的颜色追踪功能。首先,你需要定义你要追踪的颜色范围。可以通过调整RGB颜色空间中的上下限来定义一个颜色范围。例如,如果你想追踪红色,可以将红色的上下限设置为(100, 15, 0)和(255, 100, 80)。
接下来,你可以使用OpenMV的`find_blobs`函数来找到图像中符合颜色范围的区域。该函数会返回一个包含了每个区域的Bounding Box、中心点等信息的列表。
以下是一个简单的示例代码:
```python
import sensor
import image
import time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待摄像头稳定
while True:
img = sensor.snapshot() # 获取当前图像
# 定义颜色范围(红色为例)
red_lower = (100, 15, 0)
red_upper = (255, 100, 80)
# 寻找符合颜色范围的区域
blobs = img.find_blobs([red_lower], [red_upper])
if blobs:
for blob in blobs:
# 在图像上绘制矩形框
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
# 显示图像
img.show()
```
这段代码会不断地从摄像头获取图像,并在图像中找到符合颜色范围的区域,然后在这些区域上绘制矩形框和中心点,并显示图像。
你可以根据自己的需求调整颜色范围和处理方式。希望对你有所帮助!
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