openmv多颜色识别红色、蓝色、绿色、白色

对于OpenMV来说，可以使用颜色识别功能识别多种颜色，包括红色、蓝色、绿色和白色。下面是一个示例代码，演示如何在OpenMV上进行多颜色识别：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
blue_threshold = (0, 30, -128, -40, 0, 40)
green_threshold = (0, 30, -80, -20, -70, -10)
white_threshold = (70, 100, -5, 5, -5, 5)

# 主循环
while True:
    img = sensor.snapshot() # 获取图像
    
    # 红色识别
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    if blobs:
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
            print("Red detected!")

    # 蓝色识别
    blobs = img.find_blobs([blue_threshold])
    if blobs:
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
            print("Blue detected!")

    # 绿色识别
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
            print("Green detected!")

    # 白色识别
    blobs = img.find_blobs([white_threshold])
    if blobs:
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
            print("White detected!")
            
    time.sleep(100) # 延时一段时间

在上面的代码中，我们首先初始化了摄像头，并设置了图像格式和大小。然后，我们定义了四种颜色的阈值，分别是红色、蓝色、绿色和白色的阈值范围。接下来，进入主循环，不断获取图像并进行颜色识别。对于每种颜色，我们使用`find_blobs`函数找到匹配的颜色区域，并在图像上标记出来。同时，打印出检测到的颜色信息。

你可以根据实际需求调整阈值范围，以便更好地适应不同场景下的颜色识别。希望这个示例代码对你有帮助！